FANUC数控系统的PLC称为PMC（可编程机器控制器）。实际上，功能相似，但是FANUC系统更具体。用于机器控制的可编程逻辑控制器称为机器控制器编程。
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FANUCOC系统使用以FANUC系统的PMC-L语言编程的集成PMC。
FANUCOC系统具有在线PMC梯形图显示功能，易于现场维护人员使用。
除了对机床信号进行1/0控制外，FANUCOC系统PMC还与数字控制器进行通讯。
图2-19显示了FANUCOTC PMC系统的信息交换图。加工程序辅助功能命令M和T以及相关的电源状态从CNC（地址编号F148F199，F250？F298）发送到PMC。PMC控制程序基于到PMC的机床（MT）输入信号（XOO地址号）。
O？XO22。
7，X1000。
0？X1012。
7）处理后，PMC将输出传递到机床（MT）（地址编号Y048）。
0？Y086。
7，Y1020。
0-1028日圆。
7）检查机器的相应执行器，并通过输出（G100？G147，G200？G249）将PMC完成状态返回到CNC。
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